Õppimise alustamiseks peab autokoolile esitama kehtiva tervisetõendi. Tervisetõendi peab esitama paberil või saatma pildi või ekraanitõmmisena autokooli e-maili aadressile. See on vajalik, kuna autokoolil ei ole ligipääsu õpilasele väljastatud tervisetõendi andmetele.

AM-, A1-, A2-, A-, B- ja BE- kategooria õppimiseks peab olema 1. grupi tervisetõend.
C1-, C-, D1- ja D- kategooria jaoks on vaja 2. grupi tervisetõendit.

Nii 1. kui 2. grupi tervisetõendi väljastab üldiselt perearst. Oma tervisetõendi andmeid näeb kas Maanteeameti e-teeninduses või Patsiendiportaalist, kust tuleks ka alustada tervisetõendi taotlema asumist täites ära tervisedeklaratsiooni.

Täpsem info tervisetõendi kohta on Liiklusseaduse §101 ja määruses "Mootorsõidukijuhi ja mootorsõiduki juhtimisõiguse taotleja ning trammijuhi ja trammi juhtimisõiguse taotleja tervisekontrolli tingimused ja kord ning tervisenõuded, sealhulgas meditsiinilised vastunäidustused, mille korral mootorsõiduki ja trammi juhtimine ei ole lubatud"